Carta astral de Leonor de Normandía

Leonor de Normandía fue una noble normanda, hija de Ricardo II de Normandía y de su esposa, Judith de Bretaña. Tenía dos hermanas y tres hermanos, incluyendo a Roberto I de Normandía, cuyo hijo ilegítimo fue Guillermo el Conquistador, también conocido como el rey Guillermo I de Inglaterra. En 1017, cuando Leonor era todavía una niña, su madre Judith murió. El duque Ricardo se casó en segundas nupcias con Poppa de Envermeu, con quien tuvo dos hijos más. En 1031 se casó, como la segunda esposa, con Balduino IV de Flandes, que era unos 30 años mayor que ella y que tenía un hijo y heredero, Balduino, de su primer matrimonio con Ogiva de Luxemburgo. Leonor era condesa de Flandes por su matrimonio con Balduino, y juntos tuvieron una hija, Judith, quien se casó en primer lugar con Tostig Godwinson, Conde de Northumbria, de quien supuestamente tuvo hijos, y en segundo lugar con Güelfo I de Baviera, con quien tuvo hijos supervivientes.

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